Реалността е вдъхновението за създаване на голяма част от картините на Владимир Пенев. "Брегът", "Разходка", "Улицата" са имена на цикли, в които той работи от дълго време.
Многопластовата реалност, различните нива на възприемане на делничното, баналното, познатото и натоварването му с друго, по-различно, особено значение са поводът за създаването на тези реалистични композиции. Външната реалност подтиква художника към драматургична последователност, и сюжетност в картините му. Целта на всичко е постигане на контакт със скритите, подсъзнателни страни на нещата и предметите, които ни заобикалят.